Para que a opção de entrega apareça corretamente, é necessário que os  produtos estejam com os dados de peso e tamanho corretos. Um erro que pode ocorrer é o valor do peso estar preenchido incorretamente.
Como a unidade está em quilograma, para inserir um valor abaixo de 1Kg é necessário colocar um ponto depois do primeiro zero à esquerda.
Por exemplo: 100 gramas >> 0.100

Para que a taxa fixa seja exibida, as configurações de áreas de entrega e método de entrega foram reconfigurados.
Para configurar os valores das taxas acesse: woocommerce >> configurações >> entrega >> áreas de entrega >> editar (sobre a área de entrega) >> Método de entrega (sobre o método e clicar em editar).
É importante ressaltar que como há valores para cada classe de entrega criada, o valor custo deve ser 0,00.

Para mais informações de como configurar acesse:
https://www.hostnet.com.br/info/configuracoes-de-entregas-no-woocommerce/
https://www.hostnet.com.br/info/metodos-de-entrega-no-woocommerce/